Þó manngerð vélmenni eins og Optimus gangi lipurlega, sauma skurðvélmenni nákvæmlega í æðar og flutningsvélmenni sigla um vöruhús allan sólarhringinn, á bak við þessa gervigreindar-drifnu vélfærabyltingu liggur sjaldan nefndur en þó mikilvægur „falinn lykilmaður“: legur.
Legur eru meira en bara "samskeyti" vélmenna; þeir eru kjarninn sem gerir nákvæmni, líftíma og greind. Þegar gervigreind vélfærafræði kemur hratt inn í almenna strauminn, eru legur að þróast frá „vélrænum tækjum“ í „greindan kjarna“, sem keyra hljóðlega byltingarkennd tæknistökk.
Að þrýsta á mörkin: Gríðarlegar kröfur til gervigreindar vélmennaliða
Þar sem gervigreind vélmenni komast inn í ýmsar atvinnugreinar, allt frá framleiðslu og heilsugæslu til heimaþjónustu og menntunar, eykst eftirspurn eftir legum gífurlega. Markaðssérfræðingar spá því að markaðurinn fyrir burðarvélar með manngerðum vélmennum muni svífa inn á margra-milljarða dollaramarkaðinn á næstu árum og halda miklum vexti í töluverðan tíma.
Hins vegar, samanborið við iðnaðarvélmenni, gera gervigreind vélmenni (eins og manngerð og samvinnuvélmenni) enn strangari kröfur. Í fyrsta lagi nákvæmni: umburðarlyndi liðamóta verður að vera minna en 0,001 mm (1/80 af þykkt mannshárs). Í öðru lagi, létt: Atlas legur frá Boston Dynamics þolir 200 kg höggkraft á meðan þau vega aðeins 5g. Í þriðja lagi, snjöll skynjun: innbyggðir skynjarar veita rauntíma tog og hitastigsendurgjöf, sem gerir „skynjun-ákvarða-athöfn“ lykkju. Í fjórða lagi, ofur-ending: legur fyrir skurðaðgerð vélmenni verða að virka gallalaust fyrir 100.000 skurðaðgerðir. Í fimmta lagi, áskoranir: Hefðbundnar iðnaðarlegur, með mikilli stífni, miklum núningi og miklu viðhaldi, geta ekki mætt sveigjanleika, greind og ofurnákvæmni kröfum gervigreindar vélmenna.
Þrjár byltingarkenndar legutækni sem eru að breyta leiknum
Í fyrsta lagi sveigjanleg legur: Þetta gefur vélmenni „mannlega-líka“ lipurð. Kjarnatækni þeirra er sveigjanleg lamir (eins og krosslagðar rúllulegur) ásamt ofteygjanlegum efnum (eins og Nitinol). Notkun: 19 sveigjanlegar legur Tesla Optimus (28 samskeyti) ná 0,1N gripnákvæmni. Utanbeinagrind Ottobocks hnélaga líkja eftir liðböndum manna og endurheimta eðlilegt göngulag fyrir aflimaða.
Í öðru lagi, snjöll legur: Skynjarar eru innbyggðir í "taugakerfið." Kjarnatækni þeirra er MEMS skynjarar sem eru samþættir í leguhlaupunum til að fylgjast með-rauntíma titringi, hitastigi og álagi. Notkun: Snjalllegu legur ABB YuMi geta spáð fyrir um bilanir og minnkað niður í miðbæ um 90%. Da Vinci kerfið frá Intuitive Surgical notar ljósleiðara-legur með skekkju sem er minni en 0,02 mm.
Í þriðja lagi gera ör-nákvæmni legur „háræða-stigs“ vélfærafræði kleift. Kjarnatækni þeirra er undir-1 mm keramik blendingur legur (kísilnítríð kúlur + stál búr). Notkun: Læknisfræðileg nanóvélfræði, örperlur til lyfjagjafar snúast við 100.000 snúninga á mínútu. Gimbal mótor DJI Mavic 3 notar 3 mm þvermál legur með 0,005 gráðu hristingsvörn nákvæmni.
Framtíðin ber í skauti sér „samlífsþróun“ legur og gervigreindar. Í fyrsta lagi sjálf-lærandi legur. Gervigreind greinir slitgögn til að hámarka smurningu (eins og greindar legur Schaeffler). Rannsóknarstofa við háskólann í Boston hefur náð 95% nákvæmni í spá um líftíma. Í öðru lagi, þrívíddar-prentaðar einlitar legur. RF-samþættar legur Optisys eru 70% léttari, sem gerir þær tilvalnar fyrir geimvélmenni. Í þriðja lagi, ofurleiðandi segullegir legur. Nær-núll-segullegir NSK gera viðhaldsfrjálsar-kjarnorkubjörgunarvélmenni mögulegar.
