Þegar vélar eru notaðar er nauðsynlegt að velja viðeigandi legur í samræmi við sérstaka notkun og nauðsynlegar frammistöðubreytur. Í sérstökum forritum fer ráðlögð legugerð eftir hraða, álagi, nákvæmni og titringskröfum vélarinnar. Það er mikilvægt að velja í samræmi við sérstakar þarfir og vinnuskilyrði vélbúnaðarins, eins og lýst er hér að neðan.
1. Kúlulegur. Kúlulegur henta fyrir háhraða, létt álag og eru oft notuð í háhraða íhluti eins og rafmagnssnælda véla.
2. Sívalar rúllulegur. Sívalar rúllulegur hafa mikla geislamyndaða hleðslugetu og eru oft notaðar í snælda til að standast mikla geislamyndakrafta, svo þau eru hentug fyrir miðlungs og þungt álag.
3. Hyrnd snertikúlulegur. Hyrndar snertikúlulegur þola samsett geisla- og ásálag og eru oft notuð í vélarsnælda sem krefjast mikillar nákvæmni og mikillar stífni. Hornkúlulegur henta mjög vel fyrir notkun sem krefst háhraða og mikillar nákvæmni vinnslu.
4. Költuð rúllulegur. Költuð rúllulegur eru hentugur fyrir notkun sem krefst ás- og geislaálags. Þeir veita góða axial staðsetningu og burðargetu, svo þeir eru oft notaðir í stórar eða þungar vélar.
5. Rennilegur. Þrátt fyrir að þær séu sjaldgæfari en rúllulegur, í sumum verkfærum, hafa rennilegir framúrskarandi titringsþol og meiri stöðugleika, sérstaklega í notkun á lághraða og mikið álag.
6. Nákvæmni legur. Vélspindlar með mikilli nákvæmni krefjast sérhönnuðra nákvæmnislegra legur, sem venjulega hafa lága núningsstuðla, góðan stöðugleika og einstaklega mikla snúningsnákvæmni, hentugur fyrir nákvæmni vinnslu.
